Cyber Simulation - 宗胤

--- [09.09.16] ------------------------------------------------

目前完成的部份是可以將一個簡單的加減法電路掛到CDK板子的FPGA上，並且可透過ICE Server讓Host (PC)存取這個加減法電路，也可讓CDK上的Linux透過Driver使一隻User Space的程式可以存取這個電路。

CDK上的FPGA是透過AHB或APB與其他的硬體作溝通，因此要在FPGA上實作電路必須要實做與AHB或APB溝通的interface，這個interface我是直接使用CDK所給的範例裡的，我只修改最底層的電路。

另外，照CDK的規格書所述，基本上我們可以在fpga上實作兩個Slave掛在AHB下，而Bus上的Memory Map是已經給定好的：

1. Slave1是Map在0x1CB20000，大小為2MB
2. Slave2是Map在0x1CD20000，大小為2MB

因此我透過範例的interface將電路實作在Slave1裡，讓其他硬體可透過0x1CB20000這個位址與其作溝通。

上面是利用ICE Server讓Host在CDK上跑一隻簡單的程式，其中紅框中的slavebase即是儲存0x1CB20000，然後就透過存取slavebase直接與FPGA的電路溝通。藍框中是執行的結果。

而上圖則是先在CDK上boot Linux後，利用我寫的簡單driver (calculate.ko)來讓armtest這隻程式可以輸入2個數值給電路來做相加和相減。基本上armteset是透過ioctl這個function來與硬體做溝通，程式碼如下，將Device打開就利用driver事先定義好的command發命令至driver，driver再根據command控制加減法電路。

再來應該是要做關於driver codegen的部份，但要寫codegen的話勢必要有一定程度至瞭解Linux driver，所以我想我應該要找個driver trace。